qsort
qsort是stdlib.h中的函数，因此使用前需要声明：#include <stdlib.h> qsort函数包含四个参数，分别是： 1.数组名 2.元素个数（从前往后计算） 3.数组元素所占字节（int，double，char等所占字节）...
do {...} while (0) 在宏定义中的作用
在Linux内核和其它一些著名的C库中有许多使用do{...}while(0)的宏定义。这种宏的用途是什么？有什么好处？ do{...}while(0)在C中是唯一的构造程序，让你定义的宏总是以相同的方式工作，这样不管怎么使用宏（尤其在没有用大括号包围调...
uthash
uthash 是C的比较优秀的开源代码，它实现了常见的hash操作函数，例如查找、插入、删除等待。该套开源代码采用宏的方式实现hash函数的相关功能，支持C语言的任意数据结构作为key值，甚至可以采用多个值作为key，无论是自定义的struct还是基本数...
GIC v3 & v4 虚拟化架构
ARMV8-A架构中包含了对虚拟化的支持。为了与架构保持匹配，GICV3也对虚拟化做了支持。新增了以下特性： 对CPU interface的硬件虚拟化 虚拟中断 maintenance 中断：用于通知监管程序（例如hypervisor）一些特定的虚拟机...
FreeRTOS队列管理
队列管理 队列特征 数据存储 队列可以存储固定大小的数据项目。队列最大可存储数据项条目叫"length"。"length"和每条数据项尺寸都是队列创建时设置的。 队列是最常见的FIFO缓存——先进先出缓存，数据是写入到队尾，删除是从队列头开始。图31展示...